¿Hay alguna manera de saber si alguien está leyendo mis iMessages?

Esto es posible si alguien sabe tu contraseña de AppleID y la utiliza para iniciar sesión en otro dispositivo. Cambiar la contraseña y revisar la lista de números de teléfono y direcciones de correo electrónico alternativas asociadas con tu AppleID debería ser suficiente para resolver eso (asumiendo que tu nueva contraseña es significativamente mejor que la anterior).