Pude completar este proceso exacto utilizando Formularios Tap para iOS .
Una vez instalado, puede utilizar un formulario personalizado existente o de nueva creación para recoger sus datos. Una vez completado, puede exportar el archivo. El archivo .csv estará disponible en la carpeta de Exportación en el área de Archivos. Desde allí puede seleccionar el .csv y cargarlo en Dropbox. Esto subirá el archivo .csv a root de su Dropbox.
Además, puedes abrir el .csv en Tap Forms y luego utilizar el botón de compartir (arriba a la derecha) para "Abrir en...", lo que te permitirá seleccionar la aplicación Dropbox (suponiendo que la tengas instalada). Una vez que se inicie Dropbox, se le presentará el proceso de carga de Dropbox, que le permitirá seleccionar la carpeta de carga en su cuenta de Dropbox. También puedes crear una nueva carpeta como destino de subida.
Parece que Tap Forms también admite la importación de archivos desde Dropbox.