Aunque actualmente no hay forma de ajustar la velocidad de repetición de las teclas en iOS, una solución puede ser encontrar un teclado usb que tu padre pueda utilizar. Conseguir un teclado que tenga un gran recorrido (las teclas son altas, a diferencia de las teclas delgadas más modernas) podría ayudar con esto.
Con el kit de conexión de cámara de Apple, puedes conectar casi cualquier teclado USB a un iPad.
Además, en Settings > General > Keyboard > Shortcuts
puede definir combinaciones de letras que se autoexpandirán a frases más largas. Por ejemplo, el "omw" por defecto se expande a "On my way". Definir atajos para cosas como la firma de los mensajes o los nombres de las personas puede ser útil.
Por último, eche un vistazo a Settings > General > Accessibility > AssistiveTouch
ya que tu padre puede beneficiarse de los controles gestuales personalizados. Aunque no sirva para escribir, proporciona gestos multitáctiles a partir de la pulsación de un botón.