Eliminar los caracteres especiales y sustituir el espacio por _ de los archivos y directorios de forma recursiva en Bash

Tengo un script que me está dando algunos problemas, sé que tengo que rehacerlo recursivamente pero estoy teniendo algunos problemas. El script debe renombrar todos los archivos y carpetas de una carpeta determinada eliminando los caracteres especiales como $-,)(! y sustituyendo " " por "_"

Aquí está la pieza que necesito rehacer:

# Rename directories
find "$ORIG_DIR" -name "*" -type d| while read dname
do
    NEW_DIR=`echo "$dname" |sed -E 's/^[ \t]*//g; s/[ \t]*$//g; s/\./_/g; s/\,/_/g; s/ /_/g'`

        # Rename files
        find "$ORIG_DIR" -name "*" -type f | while read fname
        do
            NEW_FNAME=`echo "$fname" |sed -E 's/^[ \t]*//g; s/[ \t]*$//g; s/\./_/g; s/(.*)_/\1\./; s/\,/_/g; s/ /_/g'`
            if [ -e $NEW_FNAME ]
            then
                echo "$NEW_FNAME already exists. Not replacing $fname"
            else
                echo "Replacing $fname with $NEW_FNAME"
                mv "$fname" $NEW_FNAME
            fi
        done

    if [ -e $NEW_DIR ]
    then
        echo "$NEW_DIR already exists. Not replacing $dname"
    else
        echo "Replacing $dname with $NEW_DIR"
        mv "$dname" $NEW_DIR
    fi
done

END