Arranque Dual Kali con Mac

Quiero doble de mi Macbook con Mavericks 10.9.4 y Kali 1.0.8. He descargado el Kali .iso y "quemado" a un dispositivo USB utilizando el comando dd de en la Terminal. Tengo particionado mi disco duro y a la izquierda de 50GB de Kali. Quiero que arranque desde el USB para instalar Kali (estoy bastante seguro de que esta es la forma en que se supone que para hacerlo). Sin embargo, cuando me mantenga presionada la tecla opción en el momento de arranque y seleccione el USB, mi MacBook se congela. He leído algo en google sobre grub. Se supone que debo utilizar para que arranque? ¿Qué tengo que hacer para tener un arranque dual Mac/Kali sistema?