Sí, es posible. Aquí hay una buena lista de enlaces de descarga para todas las versiones de iOS para el iPhone: http://www.iclarified.com/entry/index.php?enid=750
Ten en cuenta que debes descargar la versión que se ajusta a tu iPhone (3Gs, 4, 4s, ...).
Puedes encontrar más de estas listas buscando en la web algo como "ios IPSW download links". Después de descargar el llamado archivo IPSW, puedes instalarlo simplemente siguiendo estos pasos:
- Conecta tu dispositivo iOS a tu Mac o PC
- Selecciona el dispositivo en iTunes
- En un Mac, mantenga pulsada la tecla "Opción" y luego haga clic en "Actualización"
- En un PC con Windows, mantenga presionada la tecla "SHIFT" y luego haga clic en "Actualización"
- Seleccione el archivo IPSW que acaba de descargar y haga clic en "Elegir"
La actualización debería entonces continuar como de costumbre.