¿Puedes emparejar un dispositivo macOS y un dispositivo iOS con el mismo Magic Keyboard y cambiar entre ellos?

Esto funciona para mí. Tengo una iMac (finales de 2013) y un iPad Air 2. He configurado mi Magic Keyboard para ser reconocido por ambos dispositivos. Puedes forzar emparejar una segunda conexión manteniendo presionado el botón de encendido del teclado (quizás te falta este paso). No quieres que ninguno de los dispositivos "olvide" el teclado. Una vez que hayas hecho eso, puedes desconectar el teclado de la iMac (en tu caso Macbook) usando el menú desplegable de bluetooth en la barra de menú del buscador, luego conectarte al iPad usando los ajustes de Bluetooth en el iPad. Cuando quieras cambiar de nuevo, primero desconéctate (no elijas olvidar) en los ajustes de bluetooth del iPad (usando el (i) en un círculo) luego vuelve al menú de bluetooth/Opción de teclado en el buscador de la iMac y elige conectar. No tengo que apagar completamente el bluetooth en ninguno de los ordenadores.

Puedes quitar el emparejamiento del Mac cuando mantienes presionadas las teclas Shift y opción y haces clic en el símbolo de bluetooth en la barra de menú. El Bluetooth debe estar encendido. Luego ofrece la posibilidad de quitarlo, momento en el que se vuelve a hacer visible para el iPad.