¿Hay alguna forma de alternar entre Windows a pantalla completa en OS X?

La respuesta corta es no. OS X, por defecto, no tiene un método que le permita cambiar contextualmente entre espacios, permaneciendo en la aplicación actual.

Según mi experiencia, lo mejor es utilizar pestañas para la navegación, sustituyendo (o aumentando) los espacios. Las pestañas de Safari se pueden cambiar con el teclado utilizando Command + Shift + { y Command + Shift + } que te daría funcionalmente la capacidad de cambiar rápidamente entre páginas, sin preocuparte de que otras aplicaciones se interpongan en tu camino.

Acabo de probar a tener varias pestañas de Safari abiertas a la vez y he podido hacer el deslizamiento de 3 dedos para cambiar entre cada espacio, lo que me ha llevado a las pestañas.

He probado algo así pero parece que las aplicaciones a pantalla completa se convierten en nuevos escritorios. Cuando abres exposé(F3) con aplicaciones a pantalla completa en ejecución puedes ver los "nuevos" escritorios para cada aplicación.

No tengo una máquina Mavericks para probar, pero los Mac OS más antiguos utilizan CMD + ` para recorrer las ventanas de una aplicación. Esto funcionó hace un momento en Snow Leopard.