Intenté usar DoubleCommand, pero no te permite mantener presionada la tecla de mayúsculas, y al presionarla hace que se encienda/desactive la luz de mayúsculas. Idealmente, quiero que la tecla de mayúsculas nunca se active y que la tecla se comporte exactamente como si fuera la tecla de borrar.
Otro problema que tiene DoubleCommand es que cada segundo presionar solo cambia la luz, y no borra un carácter.
Puedes probar Karabiner-Elements (antes conocido como Seil). Yo lo uso para asignar Caps Lock a Right-Ctrl (no a Ctrl normal), de manera que puedo asignar Caps Lock a Meta en Emacs (mientras que Ctrl sigue siendo Ctrl y las demás teclas mantienen su comportamiento habitual).
Esto funciona, gracias. Sin embargo, para asegurarte de que no haya retrasos, querrás instalar y usar KeyRemap4MacBook también (mismo sitio web). Las instrucciones están ubicadas aquí: pqrs.org/macosx/keyremap4macbook/extra.html#t1
En mi nuevo macbook, todo lo que necesité hacer fue usar las preferencias del teclado para desactivar la tecla de bloqueo de mayúsculas, y luego instalar PCKeyboardHack para mapear la tecla de bloqueo de mayúsculas (la mapeé como Esc para usar en vim)
De hecho, no tengo ningún retraso cuando vuelves a asignar (o deshabilitar supongo) Caps Lock en las Preferencias del Sistema > Panel de Preferencias del Teclado > Teclas de Modificador... emergente.
Si estás en macOS Sierra o posterior, y no te importa usar la línea de comandos, puedes hacerlo con una técnica que vi en el blog de Hang Lu Su:
$ hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x700000039,"HIDKeyboardModifierMappingDst":0x70000002A}]}'En su post enlazado también habla de otras cosas, como asegurarse de que este enlace sobreviva los reinicios o mapear cualquier tecla. Aquí están los documentos de Apple que explican la técnica utilizada, así como los códigos a utilizar para cualquier tecla.
Me doy cuenta de que la pregunta y sus respuestas originales son anteriores a macOS Sierra, pero quizás esto pueda ser útil para personas que lo encuentren más recientemente.
Seil ahora está obsoleto y ha sido reemplazado por Karabiner-Elements. https://karabiner-elements.pqrs.org
Esto es trivial con Karabiner-Elements:
caps_lock A: delete_or_backspaceEso es todo: el cambio debería aplicarse instantáneamente.
También puede querer remapear temporalmente la tecla de Retroceso a nada, para asegurarse de obtener la nueva memoria muscular y no la antigua tecla habitual. En ese caso, haga lo mismo que arriba pero remapee De: delete_or_backspace, A: vk_none (desactivar esta tecla).
ControllerMate obtiene la repetición automática normal, sin retraso ni cambio de luz dado por Apple ➤ Preferencias del sistema… ➤ Teclado ➤ Teclado ➤ Teclas modificadoras… ➤ Tecla Bloq Mayús ➤ Sin acción.
Control, Meta (Alt) y Control-Meta requirieron lógica adicional: 
Paz
—DevonP.D. Emacs² & Lisp³ crecieron con Rubout a la izquierda de la letra A — ver los diseños de teclado de Knight TV⁴ y Space Cadet⁵ con teclas modificadoras Control-Meta-Super-Hyper-Shift-Greek-Top.
P.D.D. La entrada de contraseña puede requerir la tecla de borrar de hardware.
P.D.D.D. Si logras obtener funcionalidad de bloqueo de mayúsculas en un acorde de tecla de ambos cambios hazmelo saber.
P.D.D.D.D. La administración me prohíbe publicar estos https://en.wikipedia.org/wiki/ enlaces: [2] Emacs [3] Lisp_(lenguaje_de_programación) [4] Teclado_Knight [5] Teclado_Space-cadet
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