Cuando algo es doloroso de tocar - yo siempre buscaría el servicio de Apple - a distancia o en persona si es conveniente.
Hay múltiples mecanismos de seguridad para evitar el sobrecalentamiento y el fuego, pero si hay una cosa mal - otra cosa podría fallar también y me gustaría dar a Apple el cambio para arreglar las cosas en garantía o cambiarlo si creen que es un problema de seguridad.
Es casi seguro que el cargador esté defectuoso; el iPad consume una buena cantidad de energía, así que en una habitación cálida, el cargador puede calentarse y estar bien, así que también podría no ser nada. Mejor seguro y si puedes pedir prestado un termómetro de infrarrojos o usar esto como excusa para gastar 15-30 dólares y comprar uno - valdría la pena medir exactamente la temperatura de la caja en comparación con la temperatura ambiente. Eso diría mucho más sobre si está dentro de las especificaciones o se sobrecalienta.
Una vez que esté seguro de que el calor es normal, entonces usted puede mirar en el cable y tal vez si hay pelusa que cubre un pin que está causando la "detección incompatible / no de Apple", pero que también parece indicar un problema de hardware en algún lugar a lo largo de la cadena.