Como seguimiento a @Rodrigo, iSH ahora está disponible en la App Store, sin apk (el Alpine package manager). Las instrucciones para instalar apk están en el wiki de iSH.
Después de eso, es sencillo instalar R, como mencionó @Rodrigo, y los detalles para añadir paquetes compilados están aquí.
emacs también está disponible desde apk, y por lo tanto, posiblemente, ess (no probado).
Si deseas usar un editor de iPad (por ejemplo, Textastic o Buffer), puedes usar mount -t iOS foo /mountpoint
para montar un directorio al que el editor también pueda acceder. Los archivos también se pueden transferir localmente a través de la aplicación de archivos. (probado.)
No está claro si RStudio se puede construir para iSH.