Puedes usar AppleScript desde el Terminal usando osascript:
osascript -e "tell application \"System Preferences\"" -e "set the current pane to pane id \"com.apple.preference.keyboard\"" -e "reveal anchor \"**shortcutsTab**\" of pane id \"com.apple.preference.keyboard\"" -e "activate" -e "end tell"
Sustituye 'shortcutsTab' por una de 'keyboardTab', 'InputSources', 'shortcutsTab', 'Text', 'Dictation' o 'keyboardTab_ModifierKeys' para cambiar la pestaña que abre.
Para encontrar la lista de pestañas disponibles en otros paneles de preferencias, utilice
osascript -e "tell application \"System Preferences\"" -e "set the current pane to pane id \"com.apple.preference._name_\"" -e "get the name of every anchor of pane id \"com.apple.preference._name_\"" -e "end tell"
donde 'nombre' es el nombre del panel de preferencias.
Para seleccionar una categoría específica de acceso directo, puede utilizar Eventos del sistema para seleccionar una fila de la tabla de la izquierda.
osascript -e "tell application \\"System Preferences\\"" \\
-e "set the current pane to pane id \\"com.apple.preference.keyboard\\"" \\
-e "reveal anchor \\"shortcutsTab\\" of pane id \\"com.apple.preference.keyboard\\"" \\
-e "end tell" \\
-e "tell application \\"System Events\\"" \\
-e "tell application process \\"System Preferences\\"" \\
-e "repeat while not (window 1 exists)" \\
-e "end repeat" \\
-e "tell window 1" \\
-e "repeat while not (row 1 of table 1 of scroll area 1 of splitter group 1 of tab group 1 exists)" \\
-e "end repeat" \\
-e "select row **i** of table 1 of scroll area 1 of splitter group 1 of tab group 1" \\
-e "end tell" \\
-e "end tell" \\
-e "end tell" \\
-e "tell application \\"System Preferences\\"" \\
-e "activate" \\
-e "end tell"
'i' es el índice (contando desde 1) de la fila de la columna izquierda de la pestaña del panel de preferencias. Las nuevas líneas (usando '\' en la línea anterior) y el espacio en blanco fuera de las marcas de discurso son sólo para el formato y se puede omitir.
Tenga cuidado con el uso de 'repetir mientras no' que espera a que las Preferencias del Sistema se abran a la página necesaria, sin embargo esto congela el código hasta ese punto, y si las Preferencias del Sistema están preocupadas con algo más como el inicio de sesión en iCloud que no puede ser interrumpido, esto se congelará hasta que salga manualmente.