Basado en lo que has descrito, parece que hay un problema con una extensión del kernel, un controlador o algo parecido. Esto es lo que está causando el pánico del kernel de su máquina al intentar arrancar normalmente. El modo seguro está deshabilitando la "cosa" problemática y es por eso que su máquina arranca bien en modo seguro. Para más información sobre lo que ocurre cuando se arranca en modo seguro vea Mac OS X: ¿Qué es el arranque seguro, el modo seguro? Esto puede ser valioso para diagnosticar la causa del pánico del kernel en el arranque.
Así que algunos de los próximos pasos que debes dar:
Lo primero es averiguar qué está causando el pánico del kernel. Arranca en modo seguro y luego abre el programa Console. Ubicado en /Applications/Utilities/Console
Cuando en la aplicación de la Consola busque los registros anotados como PanicReporter, si tenemos suerte debería haber uno por cada vez que intentó arrancar la máquina con un arranque fallido. Según Mac OS X: Cómo registrar un kernel panic Los registros de pánico del kernel para Leopard se almacenan en /Library/Logs/PanicReporter, así que busque los registros en esa ruta en la consola.
Si encuentras los registros, haz una lectura rápida de las primeras 20 líneas y mira si reconoces el nombre de una pieza de hardware/software o algo, siéntete libre de publicar lo que encuentres para ayudar a resolver el problema.
Una vez que haya averiguado qué controlador/es o extensión/es están causando el problema, el siguiente paso es determinar si es un controlador que usted instaló. Si lo es, busque cómo quitarlo y, además, volver a instalarlo o actualizarlo si es algo que necesita.
Si se trata de un controlador para algo más integrado en el ordenador, podría estar indicando un fallo de hardware para algún tipo de dispositivo, por ejemplo, la tarjeta de red, etc. O podría ser simplemente un controlador de software dañado, y es posible que tenga que hacer una copia de seguridad de sus datos y volver a instalar el Mac OS.