Como alguien ha dicho más arriba, el principal problema de esto es que tendrás que cambiarlo cada vez que la aplicación se actualice, pero puedes resolverlo haciendo un flujo de trabajo con Automator.
Automator-> Archivo-> Nuevo
Busca "Ejecutar shell script"
Entonces configúralo así: Shell: /bin/sh Pasar la entrada: a stdin
Y el comando debería ser algo como cp nueva_ruta_del_icono por defecto_ruta_del_icono
cp sólo copia algún archivo a algún lugar (o sobre otro archivo, sobrescribiéndolo)
default_icon_path: "/Applications/Google Drive.app/Contents/Resources/lib/python2.7/resources/images/folder-mac.icns"
new_icon_path: es donde quieres guardar la nueva versión. Podría ser algo así como "/Usuarios/su_nombre_de_usuario/nuevo_icono.icns" (donde debe sustituir su nombre de usuario por el suyo propio)
Por lo tanto, quedaría así cp "/Users/John Doe/new_icon.icns" "/Applications/Google Drive.app/Contents/Resources/lib/python2.7/resources/images/folder-mac.icns"