¿puedo imprimir desde un ordenador apple a una impresora Dell?

Sí.

Los Mac tienen controladores integrados que permiten imprimir en casi cualquier impresora USB.

Y si el ordenador no tiene ya controladores (aunque casi todas las impresoras de consumo los tienen), Dell suministra controladores para Mac.
También es posible que tenga que instalar los controladores personalizados si desea una funcionalidad más avanzada (por ejemplo, algunas marcas requieren que instale sus controladores para permitir la impresión en red).

Puede añadir fácilmente impresoras utilizando el panel de Impresión y Escaneado de las Preferencias del Sistema: Sólo tienes que hacer clic en el botón más.