Impresión de la fecha y hora actuales en cada página

Finalmente encontré una solución utilizable usando convert de ImageMagick, los servicios PDF mencionados por nathang y Automator.

1. Inicie Automator, cree un nuevo "Plugin de impresión".

2. Arrastre la acción "ejecutar shell script" a la derecha e introduzca el siguiente script:

   export PATH=/opt/local/bin:/usr/local/bin:$PATH
   convert -size 400x50 xc:white -font Arial -pointsize 24 -gravity center -draw "fill grey50 text 0,0 '`/bin/date`'" /tmp/stamp.png
   cat

3. Añada la acción "Marca de agua en documentos PDF" y añada el archivo "/tmp/stamp.png" utilizando el botón 'añadir...'. (Es probable que tenga que crear este archivo primero, por ejemplo, utilizando touch /tmp/stamp.png en un Terminal). Luego ajusta el desplazamiento, la escala y la opacidad a tu gusto. Yo estoy usando x=480 y=820 scale=0.25 opacity=0.7.

4. Añade la acción "Abrir imágenes en vista previa".

5. Guarde el script de Automator.

Ahora debería encontrar una nueva acción en el menú desplegable "PDF" del cuadro de diálogo de impresión, que imprime la fecha y hora actuales en cada página y muestra el resultado en Vista previa, desde donde puede imprimir el documento.