¿Cómo puedo eliminar Cisco Anyconnect del Dock?

Normalmente se sale de un programa y luego se arrastra el icono del dock fuera del mismo, si es que permanece. El arrastre tiene que ser de unos pocos centímetros fuera del muelle y la pausa hasta que vea la animación de la nube llegar alrededor del icono antes de soltar el ratón.