Al igual que con las otras respuestas, no puedes hacerlo directamente porque OS X e iOS son plataformas diferentes con restricciones y aplicaciones diferentes (obvio). Sin embargo, puedes lograr lo que intentas hacer con una máquina OS X conectada a Internet para compilar los builds para tu iPad.
Así es como funciona exactamente la aplicación Dringend (http://dringend.cc/). Se ejecuta en tu iPad como un sustituto de Xcode de terceros (¡incluso entiende archivos .xcodeproj
!), y utiliza Xcode a través de un host remoto OS X para hacer el trabajo sucio.
Pensé haber leído en algún lugar acerca de otra empresa emergente trabajando en un producto con la misma premisa, pero que proporciona las máquinas de compilación de OS X como un servicio de pago; actualizaré esto si encuentro su nombre. Mientras tanto, siempre puedes recurrir a servicios de hosting de OS X.