iPad 1 atascado en modo DFU después de la actualización OTA 5.0.1 -> 5.1

He intentado restaurar a través de iTunes, pero sólo me sale el "Error 37" al final del paso "Restaurar el firmware del iPad".

Fragmentos del registro de restauración:

2012-03-11 18:00:05.684 [3132:e4]: <Restore Device 069D6950>: operation 18 progress 53
2012-03-11 18:00:05.884 [3132:e4]: <Restore Device 069D6950>: operation 18 progress 61
2012-03-11 18:00:06.169 [3132:e4]: <Restore Device 069D6950>: operation 18 progress 69
2012-03-11 18:00:06.535 [3132:e4]: <Restore Device 069D6950>: operation 18 progress 76
2012-03-11 18:00:06.821 [3132:e4]: <Restore Device 069D6950>: operation 18 progress 84
2012-03-11 18:00:09.037 [3132:e4]: device returned AMR error 37

(Falla al 84% "restaurando el firmware" cada vez)

y:

entering update_device_firmware
entering update_iBoot
write_image3_data: flashing LLB data (length = 0x14a19)
AppleImage3NORAccess::_getSuperBlock imageVersion: 3
AppleImage3NORAccess::_getSuperBlock imageVersion: 3
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0xb10)
ticket updated
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x2ea19)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0xf859)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x1d59)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0xb999)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x4519)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x1819)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x13d9)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x3e59)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x13d9)
write_image3_data: flashing NOR data (length = 0x3cf19)
0: RamrodErrorDomain/3e9: update_iBoot: error writing image
1: NSMachErrorDomain/e00002bc: write_image3_data: AppleImage3NORAccess returned an error when writing image3 object
attempting to dump restore log
writing log file: /mnt1/restore.log

He probado casi todo:

• Diferentes ordenadores (tanto mac como win7)
• Diferentes cables USB
• Volver a descargar el ipsw
• Reinstalación de iTunes
• Eliminar todas las listas de reproducción/libros/películas de mi biblioteca de iTunes
• Desactivar la sincronización automática de dispositivos en iTunes

La documentación para el "error 37" indica problemas con el software de seguridad (que no estoy ejecutando), y a juzgar por el registro de restauración esto parece más un error en el propio actualizador/firmware.

El iPad funcionaba bien con iOS 5.0.1 y nunca se le ha hecho jailbreak.