¿Pueden dos iPhones acceder al mismo contenido de iCloud?

No. La misma cuenta tendría que iniciar sesión en ambos dispositivos.

Para poder compartir fotos en Photo Stream, ambos deben utilizar la misma cuenta de iCloud. Puedes sincronizar ambos dispositivos con la misma biblioteca de iTunes para compartir música, mientras sigues usando IDs de Apple separados dentro de la tienda de iTunes en los ajustes del teléfono. (si quieres seguir usando IDs separados para las descargas)

iCloud no sincroniza la música, así que si el resultado final es compartir todas las descargas de música y las fotos el mejor consejo que puedo dar es dejar de usar un ID de Apple y simplemente empezar a usar el mismo ID. No hay manera de fusionar dos IDs, sólo de compartir ambos el ID que contiene más música y apps descargadas.

Ahora es posible: Puedes configurar álbumes compartidos en iCloud para las fotos, y Compartir en familia para la música comprada en el iTunes Store; también puede suscribirse a un Plan familiar en iTunes Music .

Si tienes una cuenta compartida para iTunes y cuentas individuales para Mail/Calendar/etc. es posible acceder a la música de iCloud desde varios dispositivos. Solo tienes que asegurarte de iniciar sesión en iTunes con la cuenta compartida en ambos dispositivos iOS (y en el Mac).