¿Cómo puedo extraer clips de video de un DVD no encriptado?

Tengo un DVD no encriptado (de mi boda, si es necesario que lo sepas) y me preguntaba si podría extraer clips del DVD en archivos en algún formato de video estándar (es decir, clip1.mp4) para poder verlos en mi iMac y tal vez subirlos a YouTube.

Supoongo que estaría dispuesto a instalar un software para esto, pero especialmente me gustaría saber si el software que venía con mi iMac (es decir, iLife) puede hacer esto. Hice clic en "Archivo -> Importar" en iMovie pero no he sido capaz de descifrarlo. Regularmente importo videos de mi cámara de video a iMovie, pero nunca he importado video de un DVD antes.

Aquí tienes una lista del contenido del DVD:

imac:~ pdurbin$ cd /Volumes/ClickToDVD
imac:ClickToDVD pdurbin$ find .
.
./AUDIO_TS
./OpenDVD
./OpenDVD/ClickMe.htm
./OpenDVD/opendvd.pvm
./OpenDVD/Sources
./OpenDVD/Sources/Sources
./OpenDVD/Sources/Sources/MOV19d5d1.mpg
./OpenDVD/Sources/Sources/MOV19d5d1.ses_V011
./OpenDVD/Sources/VTS_01_1_VOB
./OpenDVD/Sources/VTS_01_1_VOB/VTS_01_1_VOB.ses
./OpenDVD/Sources/VTS_02_1_VOB
./OpenDVD/Sources/VTS_02_1_VOB/VTS_02_1_VOB.ses
./OpenDVD/Sources/_Sources001
./OpenDVD/Sources/_Sources001/AUD19d5c8.ac3
./OpenDVD/Sources/_Sources001/AUD19d5c8.ses_V011
./OpenDVD/Sources/_Sources002
./OpenDVD/Sources/_Sources002/MOV19d5d0.mpg
./OpenDVD/Sources/_Sources002/MOV19d5d0.ses_V011
./OpenDVD/Sources/_Sources003
./OpenDVD/Sources/_Sources003/AUD19d5c6.ac3
./OpenDVD/Sources/_Sources003/AUD19d5c6.ses_V011
./OpenDVD/Sources/_Sources004
./OpenDVD/Sources/_Sources004/MOV19d5d3.mpg
./OpenDVD/Sources/_Sources004/MOV19d5d3.ses_V011
./OpenDVD/Sources/_Sources005
./OpenDVD/Sources/_Sources005/AUD19d5cc.ac3
./OpenDVD/Sources/_Sources005/AUD19d5cc.ses_V011
./OpenDVD/Sources/_Sources006
./OpenDVD/Sources/_Sources006/MOV19d5d2.mpg
./OpenDVD/Sources/_Sources006/MOV19d5d2.ses_V011
./OpenDVD/Sources/_Sources007
./OpenDVD/Sources/_Sources007/AUD19d5ca.ac3
./OpenDVD/Sources/_Sources007/AUD19d5ca.ses_V011
./OpenDVD/Untitled.dvd
./VIDEO_TS
./VIDEO_TS/VIDEO_TS.BUP
./VIDEO_TS/VIDEO_TS.IFO
./VIDEO_TS/VIDEO_TS.VOB
./VIDEO_TS/VTS_01_0.BUP
./VIDEO_TS/VTS_01_0.IFO
./VIDEO_TS/VTS_01_0.VOB
./VIDEO_TS/VTS_01_1.VOB
./VIDEO_TS/VTS_01_2.VOB
./VIDEO_TS/VTS_01_3.VOB
./VIDEO_TS/VTS_01_4.VOB
./VIDEO_TS/VTS_02_0.BUP
./VIDEO_TS/VTS_02_0.IFO
./VIDEO_TS/VTS_02_0.VOB
./VIDEO_TS/VTS_02_1.VOB
imac:ClickToDVD pdurbin$