¿Cómo se carga el gráfico de mensaje de batería baja?

Creo que es sólo una fase inicial del bootloader que comprueba si la batería tiene suficiente carga antes de pasar a arrancar iOS. No es diferente de ser capaz de mostrar el logotipo de Apple mientras iOS está arrancando.

Si descargas uno de los archivos IPSW (imágenes de iOS), puedes descomprimirlo y encontrar varias imágenes dentro: applelogo, batterylow, glyphplugin, etc. Puede encontrar una lista completa en esta página: Formato de archivo IPSW y también me encontré con esta página que tiene instrucciones para reemplazar la imagen de batería baja con otra cosa (esencialmente sólo reemplazar el archivo dentro del IPSW con otro en el formato correcto).

Eso parece indicar que iOS 7 tendrá (o tiene) una nueva versión de la imagen para todos los dispositivos, al igual que tiene un logotipo de Apple más plano en el momento del arranque.