TomTom llama a esta función Superposición de mapas pero su Aplicación para el iPhone no lo soporta.
Garmin llama a esta función Mapas personalizados pero su Aplicación para el iPhone tampoco lo soporta.
La única aplicación que he encontrado que soporta esta función es MakkaMappa (1$, o gratis versión lite ). Básicamente, subes una imagen a su sitio web y luego utilizas esta aplicación para ver el mapa con tu ubicación.
De la descripción de la aplicación:
Una vez que haya cargado su mapa en el sitio web, utilice esta aplicación para ver el mapa en su iPhone. Mejor aún, ve al lugar que representa el mapa y visualízalo allí. Te sorprenderá ver que tu posición se muestra correctamente en el mapa, por mucho que el mapa esté estirado o aplastado en comparación con el espacio geográfico que representa. No necesitarás una conexión de datos para ver los mapas, lo que es estupendo si vas al extranjero.