Antes de Xcode 6 se podía ir a la ventana de Xcode Organizer. Pulse sobre la pestaña Dispositivos. Seleccione el dispositivo conectado y pulse el botón "Usar para el desarrollo". Ver aquí .
Sin embargo, con Xcode 6 ya no hay "Use for Development"
botón. Entonces, ¿cómo se habilita?
Actualización
Mi ventana de Dispositivos tiene este aspecto.