¿Cómo iOS 5 decidir en qué pantalla de inicio para poner nuevos iconos?

Pantalla que te refieres es el original de la "Manzana" de la pantalla de inicio. Tu observación es correcta. La única vez que una aplicación va a instalar en la pantalla Una es cuando ya está presente (o se mueve por usted) y usted va a actualizar a una versión más reciente de la aplicación.

Todas las otras nuevas aplicaciones se instalarán en la pantalla más cercana a lo que definen como Una Pantalla cuando sea posible (es decir, si la Pantalla B ya está lleno, se vaya a la pantalla de C, y así sucesivamente). Nuevas aplicaciones nunca se instalan en carpetas (a menos que la actualización de la aplicación que ya está dentro de una carpeta)