Puedes tener texto junto a las imágenes eligiendo "Objeto provoca ajuste" y luego seleccionando una de las tres opciones a la izquierda. No sé cómo se elige el predeterminado, pero a veces elige una de las dos opciones a la derecha, ambas mantienen el texto claro a ambos lados de un objeto.
También puedes mover objetos flotantes en un documento largo usando Saltos de sección (bajo el menú de inserción). Estos actúan como saltos de página, pero mantienen el texto e imágenes flotantes juntas dentro de una sección, por lo que un cambio en la página uno solo afecta a las imágenes en esa sección. No es perfecto, pero es mejor que la alternativa.
Si realmente quieres controlar las cosas, afronta el desafío y utiliza el modo de Diseño de página cuando crees un nuevo documento. Puedes configurar cajas de texto vinculadas donde las filas de texto rodean a imágenes que están fijas en una página.