adb se ha atascado. no se inicia en el comando terminal

killall adb

y voilà, se acabaron los comandos de terminal adb congelados. Ahora puede proceder con adb devices para probar y ver si quieres.

Pruébalo con:

sudo adb start-server

Utiliza tu propia contraseña.

Abrir el puerto 5037 no requiere de acceso privilegiado, pero hay algunas otras cosas que fallan con adb como los permisos de archivos/dispositivos, etc. a los que tu propia cuenta de usuario podría no tener acceso.