El monitor de actividad permite a los usuarios ver el uso de la CPU por núcleo (para máquinas multinúcleo, por ejemplo mi MacBook Pro). ¿Hay alguna forma de encontrar el porcentaje de uso de cada núcleo/procesador a través de la línea de comandos?
No hay una razón válida para hacer eso. Esa versión de htop es de hace 7 años y bastante defectuosa. htop 2 ya está disponible con soporte adecuado para OS X, así que solo tienes que obtenerlo a través de brew. Y asegúrate de instalar el paquete "htop" y no "htop-osx" (que es la misma versión obsoleta).