No hay ningún IDE nativo disponible para iOS. Apple restringe la ejecución de código sin firmar en todos los dispositivos iOS, lo que hace imposible un IDE en iOS. (esto es posible en Android para ejecutar código directamente en el dispositivo que está escrito en el dispositivo)
Su mejor opción es conseguir un editor de texto normal como nimbus o cualquier cosa que pueda obtener documentos y editarlos desde git, svn o dropbox. Usted nunca será capaz de ejecutar este código en iOS, por lo que tendrá que empujarlo a su repositorio y compilar y ejecutar a través de un cliente de escritorio remoto oa través de un terminal SSH.
Para automatizar completamente este proceso, tendría que editar su código, enviarlo al repositorio, compilarlo en otra máquina y, a continuación, enviar el binario compilado a su dispositivo mediante un mecanismo de distribución como testflightapp a través de una serie de scripts (test flight tiene una API para ello). No es imposible, sólo difícil.
Otra opción es utilizar un cliente de escritorio remoto y conectarse remotamente a un IDE en un PC para editar y ejecutar allí el código.