Si tienes una contraseña/código de pantalla de bloqueo, etc., entonces primero tienes que conectar tu iPhone al iTunes de tu ordenador. Los dos harán un apretón de manos donde desbloquearás tu teléfono y dirás Sí a una notificación en tu teléfono preguntándote si debes o no confiar en este ordenador.
Por lo que sé, el problema que tenías es que Image Capture no realiza este apretón de manos requerido, así que el teléfono no sabe confiar en este ordenador hasta que lo conectas a través de iTunes. P.D. Sólo deberías hacer esto una vez, después debería funcionar sin iTunes, pero no me cites en eso.
En cuanto a por qué iExplore funcionó, sólo estoy adivinando, pero ellos han sido conocidos por encontrar agujeros de bucle realmente geniales en el iOS durante años, así que no me sorprendería si esto es sólo otro dulce truco que encontraron. O lo más probable es que sólo hagan un apretón de manos como en iTunes. ;)