Responder a una pregunta en un plazo de 5 años desde que se formuló se consideraba una respuesta rápida en la antigüedad. Así que...
La única manera de hacerlo es esta:
1- Crea un nuevo escritorio (desliza tres dedos hacia arriba, haz clic en el + de la esquina superior derecha para crear un nuevo escritorio en blanco)
2- Desmantelar (lenguaje Microsoft: restaurar) la ventana o app en cuestión.
3- Arrastra la ventana hacia arriba hasta que se muestren todos los escritorios en la parte superior.
4- Coloca la ventana/app en el escritorio que acabas de crear.
5- Pulse Opción y haga clic en el botón verde/maximizar de la en la esquina superior izquierda de la ventana/app.
La ventana/aplicación se maximizará en ese escritorio con el menú mostrándose en la parte superior como se desea (sólo si la opción está desmarcada en Preferencias del Sistema > General > Ocultar y mostrar automáticamente la barra de menú).
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Realmente molesto...
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Estoy de acuerdo, probablemente lo más molesto de mac, las aplicaciones saltan cada vez que usas la barra de herramientas