¿Se puede determinar el año de modelo de una Mac con un comando de Terminal?

Puedes usar el comando

system_profiler SPHardwareDataType | grep "Model Identifier"

en Terminal para obtener el ID del modelo de tu máquina.
Luego puedes ingresar ese ID en este sitio que mostrará el mes y año en que se lanzó ese modelo en particular.

Como se menciona en los comentarios a continuación, el siguiente comando es mucho más rápido:

sysctl hw.model

En El Capitán y Sierra, hay un archivo plist en un framework privado con un dict de información para cada identificador de modelo; ese dict incluye el nombre comercial (que tiene el año del modelo en él). No sé en qué versión de SO llegó ese archivo en particular, pero NO está en Snow Leopard (lo único que tengo que es más antiguo que El Capitán).

#! /bin/ksh
if [ -f /System/Library/PrivateFrameworks/ServerInformation.framework/Versions/A/Resources/English.lproj/SIMachineAttributes.plist ]
then
    marketingModel="$(modelid="$(system_profiler SPHardwareDataType 2>/dev/null|awk '/Model Identifier:/ {print $NF}')"
    defaults read /System/Library/PrivateFrameworks/ServerInformation.framework/Versions/A/Resources/English.lproj/SIMachineAttributes.plist "MacBookPro12,1"|sed -n -e 's/\\//g' -e 's/.*marketingModel = "\(.*\)";/\1/p')"
    echo "${marketingModel}"
else
    echo "no se puede utilizar el método sin conexión para encontrar el nombre comercial en esta versión del SO"
fi

Por lo tanto, podrías usar eso (u otros trucos similares para otras versiones de SO después de verificar la versión del SO, si conoces esos trucos, lo cual no conozco), y si eso no fuera aplicable, siempre podrías recurrir al enfoque que requiere acceso a Internet.

Esto no es exactamente lo mismo que muestra Acerca de Esta Mac, que en mi caso es
MacBook Pro (Retina, 13 pulgadas, principios de 2015)
mientras que esto muestra
MacBook Pro de 13" con pantalla Retina (principios de 2015)
pero en términos legibles para humanos, creo que es lo suficientemente cercano.

Tarde para el juego, pero aquí hay un enfoque:

hardware_model () {

  local hardware_mod=$(defaults read \
  ~/Library/Preferences/com.apple.SystemProfiler.plist 'CPU Names' \
  |cut -sd '"' -f 4 \
  |uniq)
}

.

Esta función lee un archivo .plist y busca CPU Names dentro de ese archivo:

{
    "CPU Names" =     {
        "J1GN-en-US_US" = "iMac (Retina 5K, 27 pulgadas, 2017)";
    };
} 

, luego utiliza el delimitador " para analizar el cuarto campo:

iMac (Retina 5K, 27 pulgadas, 2017) 

Probado para funcionar en las versiones actualmente soportadas de OS X.

Tenga en cuenta que esto podría devolver más de una fila si el hardware fue actualizado:

{
    "JHD4-en-DE_DE" = "MacBook Pro (13 pulgadas, 2018, Cuatro puertos Thunderbolt 3)";
    "ML7M-en-DE_DE" = "MacBook Pro (13 pulgadas, 2020, Cuatro puertos Thunderbolt 3)";
}

Agregar tail -n 1 después de uniq resuelve esto al menos para este caso.

Aquí hay una línea usando PlistBuddy, sin grep, sed o awk-wardness.

/usr/libexec/PlistBuddy -c "print :$(sysctl -n hw.model):_LOCALIZABLE_:marketingModel" /System/Library/PrivateFrameworks/ServerInformation.framework/Versions/A/Resources/English.lproj/SIMachineAttributes.plist

esto devuelve algo así:

15" MacBook Pro con Thunderbolt 3 y Touch ID (Mediados de 2017)

-

Otra línea que genera una cadena ligeramente diferente, también utilizando PlistBuddy (con un poco de awk):

/usr/libexec/PlistBuddy -c "print :'CPU Names':$(system_profiler SPHardwareDataType | awk '/Serial/ {print $4}' | cut -c 9-)-en-US_US" ~/Library/Preferences/com.apple.SystemProfiler.plist

MacBook Pro (15 pulgadas, 2017)

Crédito a varias de las respuestas anteriores por esto.