Verificar el estado de administración remota a través de Terminal

Puedes saber si está habilitado ejecutando launchctl list | grep '^\d.*RemoteDesktop.*'. Eso mostrará una línea si hay un proceso activo para el agente RemoteDesktop, y no mostrará nada si no lo está. Hay un proceso activo para el agente siempre que la Administración Remota esté habilitada, incluso si no hay conexión activa (a diferencia de algo como Compartir Pantalla, donde el proceso solo está activo cuando hay una conexión hecha).

Tengo una posible solución para ti, digo 'posible' porque no es muy confiable (presenté una pregunta al respecto anteriormente).

Otra cosa, tendrás que "Activar el acceso para dispositivos de asistencia", no sé por qué. Así que aquí está el AppleScript:

tell application "System Preferences"
        reveal pane "com.apple.preferences.sharing"
end tell

tell application "System Events"
        set SSCBrow to 2        -- Establecer en la fila correspondiente a Compartir Pantalla
        tell process "System Preferences"
                set screen_sharing_toggle to value of (checkbox 1 of row SSCBrow of table 1 of scroll area 1 of group 1 of window 1) as boolean
        end tell
end tell

tell application "System Preferences"
        Quit
end tell

set newvar to screen_sharing_toggle

Si guardas eso como, por ejemplo, checkScrShr puedes ejecutarlo desde la línea de comandos así:

osascript checkScrShr

Imprimirá 'verdadero' si Compartir Pantalla está habilitado, 'falso' si no lo está.