Como nadie pudo responder a esto lo probé y encontré una solución usando OSX Server y sin necesidad de DEP.
Encendí mi macbook pro y compré OSX server en la tienda de aplicaciones. Una vez instalado deberías poder ir a tu ip local o al nombre de host que te asigne tu servidor, algo así como markuss-macbook-pro.local. Dependiendo de tu configuración y la configuración de la red puede que tengas que añadir esto en DHCP o DNS, personalmente tengo un Airport Express y el dominio .local funcionó para otros dispositivos de Apple fuera de la caja.
No he podido encontrar esto en línea, pero el servidor OSX viene con tutoriales en Ayuda->Tutoriales que muestra cómo agregar dispositivos y empujar de forma remota. Vea la imagen para ver cómo se ve
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Básicamente, necesitas habilitar el gestor de perfiles en la esquina superior derecha de la página del gestor de perfiles y configurar la Gestión de Dispositivos. Una vez hecho esto puedes ir a tu url, algo así como myserver.local/mydevices/ en tu iPad o iPhone (asegúrate de usar Safari). Si no tienes un ssl válido tendrás que aceptar la conexión insegura.
Una vez hecho esto, pude gestionar mi dispositivo, empujar aplicaciones, cambiar la configuración y borrarlo siempre que estuviera conectado a mi red local. Parece que necesitarás un dominio válido y un certificado SSL que apunte a tu servidor OSX para poder hacer esto desde cualquier conexión pero no he probado esta parte final.
