Vista Previa, el visor de PDF por defecto de Apple, funciona con iCloud, pero por alguna extraña razón solo se puede sincronizar o ver en otros Macs, no en dispositivos iOS o navegadores web. Según Soporte técnico de Apple En Mavericks, puedes arrastrar y soltar PDFs en tu biblioteca de iBooks. A continuación, haz clic en la pestaña "Libros" de la aplicación iBooks de tu iPad, haz clic en el botón "Sincronizar" y, si has configurado la sincronización de iBooks para que sólo se sincronicen los libros o PDF seleccionados, marca las casillas junto a los PDF que quieres sincronizar con tu dispositivo. Y eso debería ser todo.
Este otoño, Apple lanzará iCloud Drive tanto para los iMac como para los dispositivos iOS, por lo que no sólo podrá sincronizar sus PDF con sus dispositivos iOS para su posterior visualización, sino también cualquier otro tipo de archivo que desee sincronizar. Entonces, debería ser aún más fácil.