./ frente a la ejecución normal

Esto se debe al comportamiento de su shell que se está ejecutando allí Terminal.app. Probablemente sea el bash shell

Cuando le pides al shell que ejecute un comando, si proporcionas una ruta absoluta (que empieza por / como hace el segundo) intentará ejecutar ese programa en esa ruta. Si proporciona una ruta relativa (es decir, una que no empiece por / ) intentará crear una ruta absoluta anteponiendo los directorios que están en su variable de entorno PATH a lo que usted escribió. Como su directorio actual o . no está en su PATH no puede encontrar un archivo para ejecutar. Si la ruta comienza con un . la repasará por la ruta absoluta de su directorio actual y así obtendrá una ruta que pueda ser ejecutada.