¿Cómo convertir un DVD a ISO?

En Mac OSX 10.9, ¿cómo convertir un DVD a una imagen ISO que se puede utilizar con reproductores como VLC. Quiero lograr esto sin la compra de un programa.

Pasos que he intentado:

1. Descarga Mac app de la Quemadura. Permite seleccionar una fuente y guardar como un reproductor de DVD. Sin embargo, cuando hago esto, el DVD parece ser dañado: DVDplayer no se puede cargar correctamente. VLC puede cargar, pero sólo si se selecciona la opción para omitir los menús (de lo contrario, no se puede cargar).

2. Mediante la línea de comandos

   sudo diskutil unmount /dev/disk1
   dd if=/dev/disk1 of=~/myCD.iso bs=2048 conv=sync,notrunc
   

   Esto hace que la ISO, pero es el mismo problema como (1) por encima de

3. Mediante la Línea de Comandos

   hdiutil makehybrid -iso -joliet -o Image.iso /input_path
   

   Esto le da el mensaje de error: makehybrid error - No tal archivo o directorio

4. Usando La Utilidad De Discos.

   Puede utilizar la utilidad de Discos para crear una imagen, pero sólo parece ser un .dmg archivo.

Idealmente, me gustaría una solución que hace de una sola vez (es decir, así no tengo que convertir el .dmg a .iso) como tengo 90+ discos quiero convertir.