He activado la sincronización WiFi para mi 4S y mi iPad de primera generación, ambos con iOS5. Cuando mi teléfono está conectado al ordenador con un cable USB, aparece en la barra lateral, pero en cuanto se desenchufa desaparece. El iPad permanece en la barra lateral hasta que lo expulso manualmente.
Parece que mi iPad se comporta "correctamente", al menos según Este artículo de kbase .
Alternar la sincronización WiFi cuando el teléfono está conectado no parece solucionarlo.
También he probado los pasos indicados en este artículo en vano.
Esta fue una instalación fresca, no importé una copia de seguridad de un dispositivo anterior. He restaurado y configurado como nuevo, y ocurre el mismo comportamiento.
Al principio pensé que se debía a que mi ordenador había cambiado a una red 802.11n de 5Ghz mientras mi teléfono seguía en la red 802.11n de 2.4Ghz, pero incluso cuando están en la misma red exacta veo este comportamiento.