Bash o Zsh, ¿cuál es la diferencia, por qué usar uno u otro?

Esto es de la Zsh FAQ :

2.5: Similarities with bash

The Bourne-Again Shell, bash, is another enhanced Bourne-like shell; the most obvious 
difference from zsh is that it does not attempt to emulate the Korn shell. Since both 
shells are under active development it is probably not sensible to be too specific 
here. Broadly, bash has paid more attention to standards compliancy (i.e. POSIX) for 
longer, and has so far avoided the more abstruse interactive features (programmable 
completion, etc.) that zsh has.

He usado ambos, pero ahora prefiero Bash porque las máquinas en las que trabajo tienen por defecto Bash. El comentario sobre el cumplimiento de los estándares es importante para mí porque eso significa consistencia entre los sistemas operativos.

Zsh tiene buenas habilidades de autocompletado, pero seguía encontrando casos en los que no sabía lo que quería. Eso fue hace varios años, así que puede haber mejorado desde entonces.

He comprobado que activar el "modo vi" ( set -o vi ) en Bash lo convierte en un entorno de línea de comandos mucho más agradable de lo que es normalmente, así que lo hago inmediatamente en mi .bashrc archivo.

Cuando escribo shell scripts no programo nunca ni en bash ni en zsh - programo usando sh ( /bin/sh ), porque es el mínimo común denominador y el que menos problemas de compatibilidad tiene. Es un viejo hábito que me ha servido de mucho.