No puedo extenderme en los aspectos técnicos de la Continuidad y el Traspaso más allá de las viñetas de la WWDC, pero haré lo posible por responder.
"Continuidad" es el nombre del nuevo conjunto de funciones incluidas en OS X 10.10 (Yosemite) e iOS 8 para permitir una integración más fluida con los dispositivos.
"Handoff" es el nombre de una función específica en la que una tarea iniciada en un dispositivo puede ser recogida -o entregada- a otro dispositivo para que la termine o continúe.
Continuity también incluye funciones como la retransmisión de llamadas telefónicas y SMS, así como Instant Hotspot.
Y sí, estas funciones no sólo funcionan entre OS X y dispositivos iOS, sino también entre dos o más dispositivos iOS; hoy mismo he aceptado una llamada en mi iPad. Todo esto se hace con Bluetooth, y solo los dispositivos con Bluetooth 4.0 pueden utilizarlas.
Y para su pregunta técnica (que está por encima de mi cabeza en este momento) lo más probable es que se pueda responder aquí:
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/Handoff/HandoffFundamentals/HandoffFundamentals.html#//apple_ref/doc/uid/TP40014338
