En mi opinión, Apple se equivocó al eliminar la pestaña "Perdidas" en la barra de notificaciones en iOS 8.

Lo único que he encontrado que ayuda es ir a configuración > notificaciones y seleccionar "ordenar por hora". Después de eso, puedes deslizar hacia abajo el centro de notificaciones, y las notificaciones seguirán agrupadas por aplicación, pero al menos estarán ordenadas para que el grupo más reciente esté en la parte superior, luego puedes desplazarte leyendo las notificaciones principales de cada grupo hasta ponerte "al día"

Personalmente usaba esa pestaña "Perdidas" más que casi cualquier otra pantalla en el teléfono, no puedo creer que la hayan eliminado.

Dado que esta parece ser una pregunta popular, publicaré una respuesta actualizada para mayor claridad (y para ayudar a quienes busquen la respuesta en dispositivos más nuevos).

En iOS 11

Supongamos que tienes notificaciones en la pantalla de bloqueo. Desbloqueaste tu dispositivo antes de tener la oportunidad de verlas, tal vez porque el teléfono se desbloqueó demasiado rápido, o porque estabas intentando acceder a una aplicación y no tuviste tiempo de revisar las notificaciones en la pantalla de bloqueo.

Existe una manera sencilla de ver nuevamente qué notificaciones estaban en la pantalla de bloqueo: simplemente desliza hacia abajo el Centro de Notificaciones desde la parte superior de la pantalla. En él, verás las mismas notificaciones exactas que tenías en la pantalla de bloqueo. Seguirás viendo estas notificaciones en el Centro de Notificaciones cada vez que lo deslices hacia abajo, hasta que bloquees tu teléfono. Básicamente puedes deslizar el Centro de Notificaciones hacia abajo, ocuparte de la notificación de la pantalla de bloqueo 1, deslizar el Centro de Notificaciones hacia abajo nuevamente, ocuparte de la notificación de la pantalla de bloqueo 2, etc.

¿Qué sucede si quieres ver tus notificaciones anteriores de la pantalla de bloqueo, después de haber bloqueado tu dispositivo? Es simple: simplemente desliza hacia arriba en la pantalla de bloqueo o en el Centro de Notificaciones. Luego verás tus notificaciones pasadas, hasta las notificaciones de la semana pasada. No es posible identificar cuáles son las notificaciones de la pantalla de bloqueo que te perdiste, pero deberías poder identificarlas al mirarlas, ya que estarán agrupadas cronológicamente.

A partir de iOS 11, la pantalla de bloqueo y el Centro de Notificaciones fueron actualizados. Ahora se han fusionado y tienen un nuevo nombre: el Cover Sheet (Hoja de Cobertura). Cuando enciendes la pantalla de tu teléfono, verás una Cover Sheet bloqueada. Cuando desbloqueas y deslizas hacia abajo desde la parte superior de la pantalla, estarás bajando la Cover Sheet. Sin embargo, en mi respuesta utilicé los términos antiguos para mayor claridad.

Enséñate a presionar el botón de Inicio con un dedo diferente. Yo uso mi pulgar para presionarlo primero, específicamente para ver las notificaciones. A menudo deslizo uno después antes de usar mi dedo índice para desbloquear el teléfono. De esa manera voy directamente a la aplicación que está notificando.

Después de leer todo lo anterior, probaré el truco de abrir el botón superior. Luego hacer una captura de pantalla de la pantalla de bloqueo para guardar las notificaciones si hay muchas de ellas. Acabo de intentar hacer una captura de pantalla de la pantalla de bloqueo y funciona. Pude abrirla desde la galería de la cámara.