Utilizo el estilete Griffin y aunque hace el trabajo lo suficientemente bien, está muy alejado de usar un bolígrafo en una tableta - encuentro que la punta suave dificulta escribir con precisión. Los otros lápices que he visto parecen tener un diseño similar - presumiblemente para que la punta aparezca en el iPad como un dedo.
Entiendo que la sensibilidad a la presión no va a ser una opción, pero una punta relativamente dura haría mucho más fácil 'escribir' en el iPad.