¿Cómo reproducir música desde el iPad en un amplificador Yamaha sin AirPlay, pero de forma inalámbrica?

Simplemente compre 2 de este (o algo que haga el mismo trabajo). Transformará cualquier altavoz en altavoces bluetooth, por lo que podrás conectar cualquier dispositivo que utilice bluetooth a tus altavoces y obtener el sonido de forma inalámbrica. Deberías comprar uno para cada dispositivo que quieras conectar. Luego puedes conectar los dos adaptadores bluetooth usando este (no sé cómo se llama). Si su aux utiliza RSA, puede encontrar el equivalente para las conexiones RCA.

Si no te importa la calidad y el coste, puedes tener un par de transmisores y receptores inalámbricos de a/v. Convierte la salida de audio de 3,5 mm en infrarrojos o radiofrecuencia y de nuevo en aux.

Como dijo Matthieu Riegler La expresión aeroportuaria es otra opción.