¿Puedo cambiar el color de las carpetas en iOS7?

Los colores de las carpetas cambian en función de la imagen de fondo. Así que, en ese sentido, sí se puede. Sin embargo, no tienen su propio elemento de interfaz de usuario que le permita editar sus colores de forma independiente.

Los colores de las carpetas, el dock, el deslizamiento de la pantalla de bloqueo para desbloquear, así como los botones del código de acceso, cambian en función de la imagen de fondo. Esa es la única manera de cambiar su color, pero como Dave mencionó, no hay manera de cambiar sus colores de forma independiente.