¿Es normal que la batería de un MacBook Pro se regenere sola?

Hay muchas explicaciones posibles. El indicador que lee el estado de la batería no es una medida perfecta. He visto ese tipo de comportamiento en los teléfonos móviles (una descarga desigual seguida de una "carga completa" no necesariamente da una indicación perfecta de la capacidad real de la batería). Dado que la diferencia que has observado es de unos 150 mAh (¿de 8755?), la diferencia es bastante baja (menos del 2%), yo esperaría que estuviera dentro del margen de error de la herramienta.

También es posible que la herramienta que utilizas para comprobar la capacidad esté midiendo la capacidad total por el tiempo que tardó en cargarse la batería desde un estado "bajo" hasta el estado actual, y extrapolar la capacidad máxima a partir de ahí. Esa es una medida indirecta, y podría estar fuera hasta un porcentaje o dos.

Sin embargo, tienes razón, una batería LiPo no "mejora" realmente con la edad.

Las pequeñas variaciones en la capacidad máxima de la batería son perfectamente normales y no significan que la batería se esté regenerando.