No puedo pensar en una forma de hacer esto en iOS, pero quería llamar tu atención sobre una extensión de Windows que podrías usar para transferir cosas desde una PC a iCloud Keychain:
También hay una aplicación oficial de iCloud passwords para Windows.
Prestar (o tener) un Mac es la forma diseñada por Apple para importar contraseñas desde un CSV, pero ya has descartado eso en tus requisitos. Safari para macOS puede importar contraseñas (y otros datos) directamente desde otros navegadores, como el otro método de importación que Apple proporciona.
A partir de iOS 18.2 y iPadOS 18.2, la importación directa mediante la configuración del sistema, la aplicación de archivos o la aplicación de contraseñas no es una característica implementada.