¿Cómo configurar la opción de montaje automático de una unidad USB?

No estoy seguro de que esta sea una Respuesta - al menos en el sentido de que ofrece una Solución clara y universal. En cualquier caso, es demasiado larga para un Comentario, así que aquí va:

La actualización/aclaración del OP de que esta pregunta es con respecto a 'discos duros externos USB' es (o parece ser) significativa. Algo de investigación breve (especialmente esta respuesta) sugiere que montar memorias USB sticks/drives insertadas se controla a través de algo llamado Arbitraje de Disco. También parece que el Arbitraje de Disco ha estado presente desde hace tiempo.

También resulta interesante hay otra pregunta en este SE que hace la pregunta opuesta: ¿Cómo elimino "noatime" de un montaje de sistema de archivos en macOS Monterey? Esto sugiere que Apple ha realizado un cambio bastante reciente; continuando a manipular configuraciones - y por supuesto nunca explicando por qué.

Un comentario en esa pregunta enlaza a esta respuesta - la cual es esclarecedora y definitivamente que vale la pena leer. El OP no mencionó qué sistema de archivos está usando, pero si es APFS es muy probable que esa respuesta sea parte de la solución general. La otra respuesta también es informativa.

La única "solución lista para usar" que pude encontrar que podría ser capaz de modificar el parámetro noatime es un programa forense llamado Disk-Arbitrator. Desafortunadamente, parece haber sido compilado para Macs con Intel en 2017... ¡Tal vez todavía funcione en un Mac Intel actual?? Si no, y si es realmente importante para ti - quizás podrías compilarlo de nuevo en una máquina moderna?