No, no es posible deshabilitar el acceso a través del código de bloqueo de pantalla. Si mantienes presionado el icono de la aplicación, podrás seleccionar "Requerir Face-ID". Sin embargo, si fallas la autenticación de Face-ID dos veces, puedes usar el código de bloqueo de pantalla para ingresar a la aplicación de todos modos.
¿Consideraría esto defectuoso e inseguro? - no realmente. El código de acceso generalmente se utiliza como una forma de autenticación que "lo supera todo", ya que se puede usar en lugar de Face-ID y Touch-ID, y ha sido así desde el comienzo de esas funciones.
La forma de usar el teléfono de manera segura dada una situación de amenaza como esta, es confiar únicamente en la autenticación biométrica al abrir el teléfono en público (o en cualquier lugar donde el ladrón pueda observarte).