Esto solo es posible para aplicaciones que utilizan las API de medios de Apple correctas y solo para medios. Por lo tanto, en muchos casos no se puede.
Los sonidos de juegos y otros sonidos que no son de medios no se pueden reproducir en el Homepod. (Si el juego está escrito correctamente, la música de fondo se puede reproducir en el Homepod.)
Las aplicaciones que funcionan tendrán un ícono en la pantalla para elegir transmitir el audio y luego elegir el Homepod en la ventana emergente de Airplay.
Si la aplicación no tiene esta función, es posible que puedas reproducir el sonido yendo a la pantalla de la aplicación en el iPad y abriendo el Centro de Control al deslizar hacia abajo en la esquina superior derecha y elegir el ícono de Airplay para que aparezca la opción de usar Homepod. Ver la documentación de Apple
Incluso entonces, no todas las aplicaciones permiten esto y te quedas con los altavoces del iPad, o un altavoz Bluetooth. Ejemplos que he encontrado son las aplicaciones de Sky e ITV.