Logré completar la tarea después de horas de investigación.
Paso 1: Abre la aplicación Utilidad de Discos y desmonta todas las particiones de la unidad USB de origen. Si no haces esto, saldrá un error diciendo que el disco está ocupado y la operación fallará.
Paso 2: En el menú Archivo, Nueva Imagen -> Imagen desde "nombre de la unidad USB".
Paso 3: Elige una ubicación para guardar el archivo .dmg en tu Mac.
Paso 4: Compra UUByte DMG Editor (software de pago) y graba el archivo .dmg en la nueva unidad USB. La unidad USB de destino debe ser igual o mayor que la unidad de origen.
Una vez que la tarea esté terminada, la unidad de destino tendrá las mismas particiones y todas serán arrancables. Repite el proceso si quieres clonar más unidades USB. En este momento, solo debes grabar el archivo dmg en la USB.
En resumen, haz una imagen de disco (.dmg) desde la unidad USB de origen y grábala en nuevas unidades USB. ¡Eso es todo!
[Actualización] La función de Restaurar de la Utilidad de Discos no funciona de esta manera. La imagen de prueba dmg se creó desde una unidad flash de 16GB con un instalador de macOS. Las USB son totalmente funcionales ya que funcionaron bien con DMG Editor. Aquí está la captura de pantalla del error de la aplicación Utilidad de Discos: